对齐蜂群范式:感知→决策→交互→更新循环 + 终止(任务完成∨质量阈值∨预算/轮次),明确现状 vs 目标,作为 M2/M3 实现依据。
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对齐蜂群范式:感知→决策→交互→更新循环 + 终止(任务完成∨质量阈值∨预算/轮次),明确现状 vs 目标,作为 M2/M3 实现依据。