feat(launcher): 弹性 agent 池 — 按需扩缩取代固定预起

agent_autoscale_loop(ENABLE_AGENT_AUTOSCALING):初始只起 AGENT_LAUNCH_MIN_POOL 个,
按每个 run 的 PENDING 任务积压超过空闲 agent 时 top-up,上限 MAX_POOL/per-user cap。
plan_launch_specs 加 count_override/id_start 支持非碰撞增补。trivial run 用少量 agent,
重 run 自动扩展。fail-soft,backend=none 时 no-op。

manifest:MIN/POOL 16→2 + ENABLE_AGENT_AUTOSCALING=1(初始小、按需长)。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

k8s/orchestrator-heicode-test.yaml

@@ -91,11 +91,14 @@ spec:
             - name: JINA_API_KEY
               valueFrom:
                 secretKeyRef: { name: swarm-jina-key, key: JINA_API_KEY }
-            # --- agent 池窗口 ---
+            # --- agent 池窗口（弹性）---
+            # 初始只起 2 个；autoscale loop 按 PENDING 积压按需扩到 MAX/per-user 上限。
+            - name: ENABLE_AGENT_AUTOSCALING
+              value: "1"
             - name: AGENT_LAUNCH_MIN_POOL
-              value: "16"
+              value: "2"
             - name: AGENT_LAUNCH_POOL_SIZE
-              value: "16"
+              value: "2"
             - name: AGENT_LAUNCH_MAX_POOL
               value: "64"
             - name: MAX_AGENTS_PER_USER