调度评分：多维可解释打分匹配 + dispatch.decision_made（Closes #9）

把派发从「能力子集 + 空闲」升级为任务为中心的多维可解释打分匹配。

新增/改动：
- orchestrator/dispatch_score.py（新）：DispatchCandidate/DispatchScore + 加权掩码归一
  打分（score_candidate/rank_candidates）+ build_dispatch_decision_event。
- orchestrator/main.py：抽出三模式共用的 finalize_dispatch；新增 scored_matchmake
  （ENABLE_DISPATCH_SCORE，默认关，与 ACO 择一）——为每个就绪任务在有能力的空闲 Agent
  间按 capability/历史成功(τ)/负载/预算压力/权限择优，记录可解释决策；_run_budget_pressure
  计算真实预算占比。
- orchestrator/swarm_runtime.py：SwarmRun.dispatch_decisions + record_dispatch_decision
  （内部状态，非 Manager 事件）。
- 测试：scripts/test-dispatch-score.py（公式 24 项）+ scripts/test-dispatch-scored.py
  （集成 11 项：按 τ/负载多 Agent 择优 + 排除原因 + 可回放记录）；CI 纳入两者。
- docs/scheduling/dispatch-score-schema.md、CLAUDE.md 同步。

诚实边界：risk_score/estimated_cost/estimated_time 本仓无来源 → None 并在 payload
uncollected_dimensions 披露（不伪造，规则 #9）；dispatch.decision_made 暂为 Swarm 内部
记录，未进 Manager 事件契约（需 event-schema 注册，跨端）。flag 关闭时贪心/ACO 路径逐字节不变。

Closes #9

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.github/workflows/ci.yml

@@ -86,3 +86,11 @@ jobs:
       - name: End-to-end workflow test (ACO dispatch on)
         env: { REDIS_FAKE: "1", ENABLE_ACO_DISPATCH: "1", ACO_SEED: "42" }
         run: python scripts/test-workflow-e2e.py
+
+      - name: Dispatch scoring formulas (#9 unit)
+        env: { REDIS_FAKE: "1" }
+        run: python scripts/test-dispatch-score.py
+
+      - name: Dispatch scoring integration (#9, scored matchmaking)
+        env: { REDIS_FAKE: "1", ENABLE_DISPATCH_SCORE: "1" }
+        run: python scripts/test-dispatch-scored.py